直流电动机的原理是将直流电能转换成轴上的机械能输出。
像所有旋转电机一样，DC电机需要能量交换，并且必须具有耦合磁场和与耦合磁场相反的电路。
直流电动机励磁绕组和电枢绕组的组合磁场在气隙中建立合成磁场DD静态气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场;电枢绕组电枢绕组元件是闭环，这是相对耦合的磁场。
运动的电路。
当电刷可以从外部电路输入直流电时，载流电枢绕组与气隙磁场相互作用产生电磁转矩，机械能输出到轴上，从而实现能量转换。
在DC电动机中，电枢绕组部件的电磁力，电磁转矩和旋转方向是相同的。
直流电动机由定子（磁极），转子电枢和基座组成。
1.磁极永磁体类型：由永磁体制成。
励磁类型：线圈缠绕在磁极上，线圈由直流电流构成电磁铁。
激励：磁极上的线圈通过直流电产生磁通量，称为激励。
2.转子（电枢）由铁芯，绕组（线圈）和换向器组成。
电枢铁芯：由硅钢片堆叠而成。
电枢绕组：由单个绕组元件组成。
直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流的励磁电流相同，由外部电源供电。
根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式，可分为四类：直流励磁电机2.直流并联电机3.直流串励电机4.直流复合电机1.调速好，调速范围宽，速度快，方便。
2.具有较大的过载能力，可承受频繁的冲击载荷，并可设计成与负载机械兼容的各种机械特性。
3.现在快速启动，制动和反向运行。
4.可以适应生产过程自动化所需的各种特殊操作要求。
这些特性对于交流电动机（尤其是大功率交流电动机）来说是困难的。
到目前为止，在具有更高功率要求的现代自动控制系统中，通常使用DC电动机。
作为冶金行业中各种轧机的驱动电机，其主要特点是可以在不同的速度下运行，并且可以承受频繁的冲击过载，频繁启动，制动和倒车，在采矿作业中，如矿用绞车和电铲驱动。
电机主要具有良好的调速特性和较高的过载转矩。
作为运输中的大型船舶推进和机车动力，它主要利用其快速启动和高启动力矩的特点。
该机床主要利用其优越的调速特性，用作宽速大型车床和巨型朋友刨床的驱动器。
此外，直流电动机广泛用于城市交通，大型起动设备，船舶，航空和国防。
