MCAC-R / RC AC伺服总线驱动器介绍
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该系列伺服驱动器采用先进的伺服电机算法,具有体积小,集成度高,性能稳定,保护可靠等特点。
12月7日晚,在“中国移动机器人(AGV / AMR)行业发展年度会议”上,2020年中国移动机器人(AGV / AMR)质量供应链颁奖典礼在上海举行,深圳市杰米康的MCAC-已成功将R / RC AC伺服总线驱动器选择到伺服电动机和驱动器控制类别列表中。
该奖项由中国移动机器人(AGV)行业联盟发起。
它旨在选择高质量的供应链资源,收集全面的供应产品信息,并更好地为移动机器人(AGV-AMR)制造公司提供服务。
创新点:1.硬件电流控制技术。
该系统使用FPGA来实现电机去耦控制。
与传统的ARM或DSP解决方案相比,该系统更加稳定,响应速度更快。
2.内置速度观测器技术,该系统采用伯格速度观测器弥补了传统的速度采样精度问题,可以提高系统响应速度和速度稳定性; 3.内置自适应陷波滤波器,可自动抑制机械振动; 4.内置干扰观测器,可自动补偿负载变化。
系统适应性; 5,内置自整定功能,可自动识别负载特性,调整满足指标要求的三环参数,提高系统适应性; 6.具有多种控制方式供选择,位置控制,速度控制,转矩控制,可切换各种控制方式; 7.位置脉冲输入频率高达500K,支持脉冲+方向,正交脉冲,双脉冲等位置指令方式; 8.具有RS485 / CAN接口,支持MODBUS / CANopen通讯; 9.共有5个INPUT和3个OUTPUT可编程端口,用户可以通过参数设置自定义输入和输出,应用灵活; 10,具有过压,欠压,超速,过载,位置偏差过大,编码器错误等功能,具有完善的保护功能,可存储8组历史故障信息; 11.通过丰富的监视项目,用户可以选择所需的监视项目以监视使用过程中的运行状态; 12.驱动程序可以通过RS232接口与PC通讯,实现伺服驱动系统的简单,快速调试; 13.支持标准的Modbus-RTU协议和CANopen协议; 14.内置CW,CCW,SW三个5V或24VIO信号输入,用于限制和返回零基准; 15,RJ45标准对于网络连接,可以通过双绞线网络电缆连接从站。
16.传输频率最高支持1Mbps,传输距离最多1KM。
公司介绍深圳市杰美康机电有限公司成立于2007年,是一家专门从事运动控制产品研发,生产和销售的国家高新技术企业。
已经建立了以产品经理为中心的研发管理平台,以为客户提供最具成本效益的解决方案。
截至2019年底,JMK研发团队已申请了50多项专利,其中授权了40多项专利,注册了20多种软件著作权,并开发了10多种新产品。
Jemikang的主要产品是DM数字步进驱动器,步进电机,混合式步进伺服系统,集成式步进伺服驱动器,集成式AC伺服驱动器,低压AC和DC伺服系统,高压AC伺服系统,运动控制器,CANopen / RS485总线step / servo,EtherCAT总线step / servo,EtherCAT总线控制器等。
已广泛用于纺织,包装,激光,雕刻,印刷,广告,服装,石材,陶瓷,医疗,机器人,AGV,自动门和窗户和其他领域。