3月2日，腾讯正式发布了首款完全自主研发的带有软件和硬件的多模式四足机器人Max。
它采用了创新的脚轮集成设计，并具有脚和脚轮。
他的特长是在平坦的道路上快速奔跑，他可以站起来，在新年的问候中要求红包。
Max首次实现了从四英尺到两英尺的站立和移动，可以完成困难的动作，例如后空翻和跌倒后的自我恢复，达到行业领先水平。
这也是继Jamoca机器狗和自动平衡自行车之后，腾讯RoboticsX实验室的又一科学进展。
腾讯继续深化对机器人移动性的研究，逐步取得技术突破，并为应用奠定了基础。
将来，有望将机械狗在机器人巡逻，安全，救援等领域发挥作用，并成为人类的智能伴侣和生活助手。
有腿和轮子，脚的快速运动和轮子的运动是当前机器人运动研究的两个主要方向。
就像自然界中的脚足动物一样，脚踏型机器人也更加灵活。
它们可以奔跑，跳跃，爬楼梯，爬障碍物，并且更适应复杂的地形和环境。
但是，在现代城镇中，除了楼梯，栏杆和沟渠等障碍物之外，机器人还更容易与平坦的道路接触。
这时，轮式机器人的优势更加明显，它们可以像汽车一样平稳，快速地移动。
因此，同时具有不同移动模式的机器人无疑更加灵活。
实验室正试图提高机器人的多模式移动能力，就像“变形金刚”一样，它可以根据需要自由切换表单以完成更复杂的任务。
目前，有多种用于集成脚轮的技术解决方案。
腾讯机械狗最大采用腾讯机器人X实验室开发的脚轮融合解决方案，最初结合了脚式和轮式运动模式。
从硬件上的机械和电路设计到软件上的系统框架和控制算法创新，Max既有支腿又有轮子，可以灵活切换，并具有良好的平衡能力。
它可以在崎road不平的道路上稳定行走。
在平坦的道路上快速奔跑更符合人类社会的实际环境。
硬件和软件以及核心通用功能方面的三项重大创新。
为了实现此功能，腾讯RoboticsX Lab在硬件设计和软件研发方面进行了许多创新。
在车身设计方面，传统的脚轮融合方案是在脚掌上增加一个额外的轮毂电机。
该方案使得脚式机器人的腿“沉重”，并且步行不够平滑，并且灵活性也将降低。
为了解决这个问题，腾讯机器人X实验室提出了一种离合器式脚轮集成机构设计方案，增加了质量仅为20g的微型线性电机，从而可以将膝关节电机用作脚和轮的运动。
同时。
该驱动源在基本上不增加腿部的惯性的情况下实现了机器狗脚轮的多模式运动。
同时，与传统的脚轮融合方案相比，该设计方案将轮式运动期间的Max能耗降低了约50％。
腾讯RoboticsX实验室还设计了一种特殊的车轮结构，该结构将机械狗轮的运动速度提高了几倍，最高可达25 km / h。
依靠腾讯自己开发的软件和硬件系统框架，机器狗Max具有敏锐的“神经系统”功能。
实现了毫秒级的力控制，大大减少了软硬件系统的延迟，提高了其对外界的响应能力。
快点。
在运动计划和控制算法方面，Max不仅延续了腾讯公司RoboticsX实验室的第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，而且还在不断创新，拥有更发达的“小脑”。
它不仅可以方便地执行脚部运动和后空翻之类的常规运动，而且还首次实现了从四脚到两个轮子站立的酷炫演示。
站立后，您甚至可以使用前腿执行简单的操作任务，例如握住球和按下按钮。
，甚至“讨论红色信封”。
对于脚部运动，Max基于自行开发的鲁棒控制算法。
平均计算时间小于0.3ms。
它具有从跌落中自我恢复的能力。
即使受到重大影响，它也可以自动恢复正常操作，从而大大改善了机器人的性能。
实用性和可靠性。
对于轮式运动，Max积分
