上周，特斯拉发布了一个更新，其中所有当前的生产模型（包括即将推出的Model 3）都将配备Autopilot2.0硬件，新的自动驾驶系统可以达到最高水平的自动驾驶（级别5）。在这套硬件中，除了8个摄像头和12个全新的超声波传感器之外，前向探测雷达也引起了Maggie的注意。经过研究，特斯拉上使用的探测雷达是毫米波雷达，而不是其他主流无人驾驶研究和开发中使用的激光地雷。所以问题是：毫米波雷达能否胜任激光雷达的工作，并成为无人驾驶的低成本解决方案？精度的差异使毫米波雷达的性能不及激光雷达无人驾驶技术。最关键的技术难题是汽车如何理解现实中的复杂交通状况，因此必须使用雷达设备。 。在现阶段，激光雷达已经被选为主流的无人驾驶研究和开发技术，而向来“不寻常”的马斯克选择使用毫米波雷达。那么，两种雷达技术之间有什么区别？激光雷达具有较高的精度，但价格昂贵。激光雷达主要使用激光束检测目标的位置，速度和其他特征量。车载激光雷达通常使用多个激光发射器和接收器来建立三维点云图，以达到实时环境感知的目的。从目前的车载激光雷达来看，机械多光束激光雷达是主流解决方案。激光雷达的优势在于其更宽的检测范围和更高的检测精度。但是，激光雷达的缺点也很明显：在极端天气（如雨，雪和雾）中性能较差；收集的数据量太大；而且非常昂贵。目前，百度和谷歌无人驾驶汽车上的64位激光雷达的售价为70万元人民币。激光束越多，每秒收集的浊点越多，检测性能越强。但是，线束越多，激光雷达的价格就越高。具有64线光束的激光雷达的价格是16线光束的10倍。毫米波雷达受波长限制，探测效果不好。是ADAS必不可少的核心传感器类型。自上个世纪以来，毫米波雷达已在高端汽车中使用，并且该技术已经相对成熟。毫米波的波长在厘米波和光波之间。因此，毫米波具有微波导引和光电导引的优点，其导引头具有体积小，重量轻，空间分辨率高的特点。此外，毫米波波导导引头具有强大的雾，烟和灰尘穿透能力，与激光雷达相比，这是一个很大的优势。毫米波雷达的缺点也很直观。检测范围受频带损耗的直接限制（如果要进行远距离检测，则必须使用高频雷达），它也无法感知行人，并且无法准确模拟周围的所有障碍物。 。得益于技术的相对成熟，就单价而言，毫米波雷达仅是激光雷达价格的一小部分，单个单元的价格约为100美元。此外，车载毫米波雷达的市场需求相对较大，并且其带来的规模经济有望进一步降低成本。