2016年11月22日，集飞科技发布了“天目”软件。无人机视觉系统（XAIRCRAFT＆ldquo; XCope＆rdquo;无人机视觉系统）。该系统结合了双目避障和地形视觉模块，使植保无人机能够感知环境。该技术将用作安全选件，并应用于集飞最新发布的P20 2017植保无人机。 SUPERX2飞行控制系统还将增加相应的功能。 P20 2017与“天目”无人机视觉系统。据介绍，中国有20亿亩耕地，每年对植物保护的需求约为86亿亩。劳动力短缺，效率低下和模型广泛是植物保护领域的三个主要痛点。用机器代替人力，提高植保效率和精度一直是继飞公司的研发方向。从技术角度来看，吉飞的植保无人机已经完成了四项关键技术的开发和应用：全自动飞行控制，RTK精确导航，动态可变喷涂和视觉环境感知。吉飞植保无人机的四大关键技术图吉飞表示，全自动飞行控制消除了对无人机进行人为遥控的需要，避免了人员操作的局限性，降低了运营成本，并提高了植保效率。 RTK技术提高了从仪表水平到厘米水平的路线的准确性，使自动飞行更加准确和可靠，并减少了农药漂移和重新喷洒的损失。动态可变喷洒技术使植物保护无人机可以根据飞行速度，天气条件和作物生长数据来改变喷洒量，从而进一步减少了农药和化肥的使用以及土壤和水的污染。 “天目”号的发射使植物保护无人机具有首次感知环境的能力，有效避免了操作过程中人员疏忽或其他紧急情况引起的安全事故，并进一步提高了无人机操作的安全性。和可靠性。继飞于今年10月启动地理信息服务后，植保无人机的用户可以直接生成自动操作路线并根据位置信息标记障碍物。但是，仍然很难避免一些潜在的危险，例如倒下的树木，快速生长的树枝，新增加的电线杆或突然闯入工作区的人。 Jifei声称，“ Tianmu”的组合包含视觉系统和吉飞地理信息服务不仅可以大大减少路线测绘的时间，提高操作安全性，还可以使农机进入基于深度学习的人工智能的新阶段。技术为农业生产打开了大门。 Jifei的双目避障是基于视差原理的，它是计算机视觉的一种重要形式。它使用了两只“眼睛”。成像设备的图像获取两个对象的图像，并计算图像的相应点之间的位置。偏差用于获取物体的三维信息，包括相机与物体之间的距离以及视线内物体之间的距离等。这类似于人眼感知物体的原理。对象的三维信息。之后，将感知到的位置数据导入到避障模块中进行计算，并通过诸如悬停，绕行或继续执行路线之类的认知算法获得飞行控制指令。 ＆quot;天目＆rdquo;系统示意图：双目避障模块使植物保护无人机能够感知环境位置。地形视觉模块使无人机不再依赖GPS信号来获取位置信息和飞行信息。在无人机运行过程中，如果遇到电磁干扰或GPS信号突然丢失，它可以准确地悬停，甚至可以继续在航线上飞行。据Jifei工程师说：“这项技术具有重要意义。在此之前，可以为飞机提供全天候导航的唯一技术是GPS，并且GPS和地磁罗盘信号很容易受到干扰，从而导致飞行事故。考虑到复杂的植物保护操作环境，集飞采用了“风幕遮挡技术”。在天目系统中确保镜头清洁，并确保光学设备在多尘和农药环境中继续正常工作。就像