据国外媒体报道，谷歌（波士顿）动力公司的阿特拉斯人形机器人一开始看上去很笨拙，但现在可以在复杂的地形上移动。 Atlas的算法已升级，因此可以更好地在岩石地面上实现自平衡。这一新成就来自人类与机器认知研究所。该机构表示，该机器人目前能够找到一个稳定的支撑点，然后通过脚的宽脚掌转移自身的重量，以更好地支撑自己。在人类与机器认知研究所提供的视频中，我们可以看到Atlas伸出双手来保持平衡，就像人类保持平衡的方式一样。该研究所说：“阿特拉斯人形机器人在小的立足点上行走，例如垫脚石或凸起的直线。完成每一步后，机器人将找到一个新的立足点并平衡自身的重量。为了保持平衡，我们在每一步都使用角动量信息。 ＆amp; rdquo; Atlas机器人是Google的子公司Boston Dynamics开发的。这个类人机器人高约1.8米，重约150公斤。该机器人配有28个液压关节，并具有立体视觉。它是迄今为止最先进的机器人之一。波士顿动力公司在网站上说：“地图集可以用两只脚走路，上肢可以同时搬运东西以应对周围的环境。 “该视频显示在岩石地面上有不规则的小砖块，并且机器人可以站在这些小砖块上。阿特拉斯抬起一只脚，以一定角度走到这些不规则的砖上，并判断立足点是否稳定。如果认为可以达到良好的平衡，则机器人将抬起另一只脚并继续行走。机器人是手动控制的，但这与用游戏手柄控制游戏不同。人与机器认知研究所在发表于arXiv的论文中表示：“为了保持平衡和行走，估计支撑多边形将很有帮助。支撑多边形是围绕压力中心的区域。在不确定的地形上行走时，每个步骤都需要分析新的立足点。如果没有有关立足点的其他信息，我们将假定整个脚掌都与地面接触。 ＆amp; rdquo;人与机器认知研究所表示，Atlas会在踏出第一只脚时计算出相应的应力中心。如果判断出压力中心没有问题，则将取另一只脚。如果机器人认为天平不好，它将旋转以改变支撑边缘。研究小组还解释了角动量的概念。当从某个角度迈步时，Atlas将逐渐增加其自身的重量到腿上，从而形成“类似于人体的平衡作用”。研究表明：“如果您希望在现实世界中使用腿式机器人，那么这是重要的一步。 ＆amp; rdquo;该研究还表明：“如果将机器人部署在复杂的环境中，则能够在未知的立足点上行走的能力将大大增强机器人的坚固性。另外，这极大地扩展了机器人可以胜任的环境。 ＆amp; rdquo; 2015年，Atlas参加了所谓的“机器人奥运会”。当时，世界上最先进的机器人进行了一系列具有挑战性的活动。人与机器认知研究所观察了Atlas在复杂地形上行走的过程。但是，如果没有新算法，则机器人将在采取步骤后跌倒。在过去的一年中，波士顿动力公司对Atlas进行了优化，使其具备了只有人类才能拥有的许多技能。今年早些时候，该公司宣布Atlas能够在跌倒后自行起床。在先前的“机器人奥运会”上，阿特拉斯（Atlas）没有这种能力，需要起重机来吊起机器人。视频还显示，机器人走出公司办公室进入了一片积雪。经过几次蹒跚，机器人终于站起来了。此外，机器人在非常紧凑的环境中移动了一个重10公斤的盒子。