最近，植根于无人机在农业中的应用的集飞科技已迈出了新的步伐。他们发布了XCope的“天目”游戏。无人机视觉系统（XAIRCRAFT XCope无人机视觉系统）。该系统集成了双目避障和地形视觉模块，使植保无人机具有感知环境的能力，并进一步提高了其运营效率和安全性。技术参数：双目避障，有效识别距离30米；地形视觉模块，无需GPS即可全天候获取位置信息和飞行信息；风幕阻挡技术，主动除尘，特别针对植物保护无人机而设计，适应极端复杂的环境；主动近红外照射技术，具有夜视功能。我们发现一个非常有趣的一点是，它可以在夜间避开障碍物，为什么这很有趣？因为如果您有DJI，其避免双眼障碍可能是完全“盲”的。据说不仅在晚上，而且在夜间，如果照度小于300 lux，则会关闭。因此，当然，DJI不建议您使用无人机来做一些“好奇的事情”。在晚上，您只能依靠自己的技术来做到这一点。但是考虑到Inspire 2已经可以自定义4G通信功能，实现飞机远程控制的黑科技，因此，如果我们实现夜间避障，我们的黑客和怪胎便会玩得开心。因此，我们来谈谈“夜间避障”第一的。吉飞主动近红外辐照技术？集飞在夜间进行避障，因为他们的大部分植保业务都是在夜间进行的。实际上，他们的“夜间避障”原则是不言而喻的。不复杂。让我们谈谈避障的原理。向前避障是双眼避障。它使用了两只“眼睛”。成像设备的图像获取两个物体的图像，并通过计算图像的相应点之间的位置偏差来获得三维物体。信息，包括相机与物体之间的距离以及物体之间的距离等。它基于视差原理，是计算机视觉的一种重要形式，类似于人眼感知到三点信息的原理。对象的尺寸信息。请参阅下面的这张讨厌的图片。在夜间避开障碍物的同时，使用了这种主动的近红外辐射技术。简而言之，是一个特殊的“手电筒”。加上“眼睛”。被修改。晚上，“眼睛”几乎是看不见的（与现有的DJI产品相同），集飞所使用的双筒望远镜由两个黑白镜片组成，它们可以在380-1080nm波段成像，这意味着它不仅可以“ ;看到“可见光还可以看到人眼不可见的红外光。 （中间的长条是发射器，两侧是接收器）无人机将主动发射近红外光。近红外光是可见光和中红外光之间的电磁波。尽管人眼看不见它，但它仍可在夜间用作光源。双筒望远镜的每个透镜都可以接收环境中红外线的反馈，并且在双筒望远镜计算之后（与在计算过程中的计算过程相同）当天），可以“感知”环境和障碍。并且与30米（角度：水平FOV 65°）的白天相比，避障距离没有改变。实际上，此原则并非由Jifei创建。它在军事上很早就被使用过。第二次世界大战期间，美国，德国和其他国家/地区在战场上使用了第一代主动红外探测设备。红外辐射照亮目标区域，然后接收目标返回的红外信号，并将其转换为可见图像以进行观察和分析。例如，德国开发的车载主动红外夜视仪可用于在夜里不带灯光的秘密旅行，通过这种方法，它可以避免对盟国的监视，并将V-2导弹秘密运输到前线。话虽如此，目前所有的民用无人机能否在夜间或光线不好的情况下避开障碍物？实际上，事实并非如此。我们可以看到那些原本是“视线中死了”的避障无人机是否已经被发现。可以在晚上生存