让人类更人性化。 （使人类更加人道）。斯坦福大学化学家兼化学工程系系主任，曾在人造皮肤领域任职，她曾描述了她在电子人造皮肤领域研究的初衷。在鲍振安和其他科学家的视野中，这种黑色技术可以帮助假体了解触摸，弯曲或按压，从而使配备假体的小组可以恢复对外界的真实感知。实际上，除了人工修复，医学测试和诊断的应用前景外，电子皮肤还可以应用于机器人，以提高机器人的灵活性和延展性，甚至使机器人能够像人类一样对疼痛做出反应。自电子皮肤的发展以来，其厚度和响应速度一直在不断提高。然而，作为移动电子设备，电子皮肤的电池寿命也是关键问题。为此，英国格拉斯哥大学的一个研究小组提出了一项计划：利用阳光为电子皮肤提供能量。 2017年3月22日，该团队的论文名为《能量自发，柔性和透明的触觉皮肤（自供电，柔性和透明的触觉皮肤）》在学术期刊《高级功能材料》上发表。当时，研究小组说：与仅由电池驱动的其他材料相比，这种类型的电子皮肤将工作更长的时间，同时，它也不会像有线电子产品那样受到限制。三年后，英国格拉斯哥大学的研究团队遵循了利用阳光的想法，实现了电子皮肤电池寿命的突破。三年后，就在电子皮肤获得突破之前不久，英国格拉斯哥大学的研究团队在《 IEEE Transactions on Robotics》上发表了题为《 EnergyGeneratingElectronicSkinWithIntrinsicTactileSensingWithoutTouchSensors（无触摸传感器的自供电电子皮肤，具有固有触觉）的研究论文。根据论文的标题，众所周知，团队设计的电子皮肤没有配备触摸传感器，可以将其描述为完全“自供电”。三年前，该团队改善电子皮肤电池寿命的方法是添加由石墨烯制成的光敏发电传感器。该论文还表明，光伏模块获得足够阳光的关键因素是透明触摸传感器的应用。地面。基于这种方法，电子皮肤的能耗变得较低，每平方厘米所需的能量为20纳瓦，相当于当年的最低光伏电池水平。当时，该组合的合著者之一，来自格拉斯哥大学James Watt工程学院的柔性电子与传感技术团队的Ravinder Dahiya说：我们的下一个计划是深入研究发电技术支持假肢的整个研究和自动驾驶。创建一个完全自供电的假体。不难发现，在过去的三年中，研究团队首先对产品进行了“添加”。然后进行“减法”，最终实现了电子皮肤对能量的自给。当电子皮肤遇到太阳能电池时，其自给能量的原理是什么？根据该论文，要满足电子皮肤的能量消耗要求，大量传感器和读出电子设备的连续运行是一项挑战。因此，研究团队首次提出了一种具有内置触觉感测功能且没有任何触摸传感器的自供电电子皮肤（以下称为eSkin）。 eSkin在柔性柔性基板上包括微型太阳能电池和红外发光二极管（IRLED）的分布式阵列。可以理解的是，这些太阳能电池不仅可以自行发电，而且还可以产生一些额外的能量，并且可以提供触摸和近距离的触觉功能。通过读取太阳能电池和发光二极管的能量输出变化，eSkin可以感应多个参数，例如距离和物体位置。具体原理是：太阳能电池在暴露于光源时会产生能量。如果电池（或eSkin）被附近的物体阻挡，则电池与物体接触时的光强度（即产生的能量）将降为零，并且eSkin将确认触摸。在这种情况下，eSkin接收到的光的强度与eSkin与对象之间的距离密切相关。正如RavinderDahiya所说：通过实时比较光强度，然后进行校准，