PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值和实际输出值形成控制偏差，并通过偏差的比例和积分的线性组合来形成控制量，以控制受控对象。 PID控制器将根据PID控制原理调整整个控制系统的偏差，以使受控变量的实际值与过程所需的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将无法达到预期的控制效果。当前的工业自动化水平已成为各行业现代化水平的重要指标。同时，控制理论的发展也经历了三个阶段：经典控制理论，现代控制理论和智能控制理论。智能控制的典型示例是模糊自动洗衣机。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。控制系统包括控制器，传感器，变送器，执行器以及输入和输出接口。控制器的输出通过输出接口和执行器添加到受控系统中；控制系统的控制量通过传感器和变送器的输入接口通过输入接口发送到控制器。不同的控制系统具有不同的传感器，变送器和执行器。例如，在压力控制系统中应使用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。当前，有许多PID控制器和智能PID控制器（仪器）。该产品已被广泛应用于工程实践中。 PID控制器产品很多，主要的公司已经开发了PID控制器。具有参数自整定功能的智能调节器，通过智能调节或自校正和自适应算法实现PID控制器参数的自动调节。有使用PID控制的压力，温度，流量和液位控制器，可以实现PID控制功能的可编程控制器（PLC）和可以实现PID控制的PC系统。 pi和pid控制之间的差异P：比例I：积分D：微分调节PID调节称为：比例调节，积分调节和微分调节。其原理是通过比例积分微分（指对输入和输出偏差的影响）调节器（功能），控制输出信号符合设定值。数学微分方程表达式：c（t）= ke（t）+ t / tdde（t）/ dt + TI / tSe（t）dt（S：表示积分符号）其中：k是比例系数，它确定系统响应强度。 Td是微分时间。值越小，微分作用越大，但会影响精度。 TI是积分时间。值越大，积分作用越明显，但会影响速度。比例作用决定了系统的响应强度。微分功能具有先进的控制效果，可以在错误发生之前做出反应并消除。积分效应具有消除错误的效果，但响应速度较慢。空档控制是工业生产和电子设计中最基本的算法，非常有效！但是，有时在系统响应速度不高，精度也较高的场合，即比例控制和积分控制，也可以使用PI控制。其数学表达式为：c（t）= ke（t）+ TI / tSe（t）dt（S：表示整数符号）。 Matlab的pi调节器参数选择经验（1）确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去除PID的积分项和微分项，然后可以将TI = 0和Td = 0设置为进行纯比例调整。输入设置为系统最大允许输出的60％到70％，比例系数Kp从0逐渐增加，直到系统振荡为止。反之亦然，比例系数Kp从此时开始逐渐减小，直到系统振荡消失为止。记录此时的比例系数Kp，并将PID比例系数Kp设置为当前值的60％至70％。 （2）确定比例系数Kp后，确定积分时间常数Ti，设置较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti直到系统振荡，然后反之，逐渐增大Ti直到系统振荡消失。记录此时的Ti并设置PID