近年来，为了提高系统的定位精度以满足行业需求，各国尝试了各种控制方法和控制策略，并在气动伺服系统上做了大量工作。当临时需要对每个单元进行新的分配或产品更改时，可以使用新的组件轻松地对其进行修改或重新设计。当位置发生变化时，只有重新编程才能快速投入生产，从而减少了安装和转换。工作成本。模块化生产培训系统（MPS，ModularProducTIontraining System）是由德国FESTO公司结合现代工业企业的特点开发的模拟自动化生产和加工单元。它可以极大地替代单调的往复式或高精度工作，以满足尖端产品和自动化设备更新的需求。目前，一些国内教学设备制造商已经开始模仿国外的一些MPS产品，主要是“ MPS / FMS模块化生产培训系统”。由上海英格斯自动化技术有限公司生产；浙江亚龙教育仪器有限公司。该公司生产＆ldquo;亚龙YL-MPS模块化生产培训系统＆rdquo ;.本文将结合上海英吉斯自动化技术有限公司生产的MPS教学设备，结合该实验室（国家示范性中央财政支持重点建设实验室）的实际需要，对MPS进料检测进行PLC控制基于PLC的单元完整的系统设计解决方案。负载检测单元的结构，功能和气动控制回路。负载检测单元可以用作MPS系统中的启动单元，以向系统中的其他单元提供原材料。 2.1负载检测单元的结构和功能负载检测单元主要由I / O连接端口，托盘模块，气源处理组件，工件检测组件，提升模块和其他组件组成。它的特定功能是：根据需要自动取出放置在托盘中的待加工工件，并检测其黑白颜色，最后将其抬起至输出站，等待下一个工作单元将其取走。 2.2负载检测单元的气动控制环图1负载检测单元的气动控制环负载检测单元的执行器为气动控制系统，方向控制阀的控制方式为手动控制或电磁控制。在负荷检测单元的气动控制原理图中，1A是双作用提升油缸； 1Y1是双作用气缸电磁阀的控制信号； 1B1和1B2是磁感应接近开关。气动控制回路如图1所示。基于PLC的MPS进给检测单元控制系统的设计方案。基于PLC的MPS进给检测单元控制系统的控制任务设计：接通设备的电源和气源并运行PLC后，首先执行复位动作，即气缸被驱动升降机工件平台下降到位。托盘旋转以输出工件。当托盘检测到工件平台中有工件时，旋转停止，升降缸移动，并将工件平台提升到输出站，并检测并保存工件的颜色。按“特殊”按钮按钮指示工件已被带走。然后将工件平台降低到位，物料托盘继续旋转以输出工件，并重复上述过程。该程序的关键链接介绍如下。 3.1进给检测单元的PLC输入输出地址的分配表1所示为PLC的输入输出与执行器的对应关系。表1负载检测单元的PLC输入输出与变频器的对应关系执行器。 3.2编写程序并调试负载检测单元的手动控制框图，如图2所示。图2负载检测单元的手动控制程序框图负载检测单元的PLC梯形图程序如图3所示。 。图3中进给检测单元的PLC梯形图程序。debugging调试后，该程序可以成功完成该单元的控制任务。结束语本文详细分析了进给检测单元和气动控制电路的结构和功能，然后进行了PLC控制系统的二次设计和实现。