电子商务业务蓬勃发展，仓储公司必须确保将货物快速交付给消费者，因此他们开始使用自动导引车（AGV）。 AGV具有内置传感器，可以自动沿着地板上的固定轨道移动和移动重物。尽管它可以大大节省人力，但受到固定轨道的限制。如果前方有障碍物，则AGV将必须等到障碍物被清除后才能继续前进。安装期不仅是一个庞大的项目，而且如果需要更改轨道路径，则既费时又费钱。根据视觉系统设计公司的一份报告，自主移动机器人（AMR）集成了多个视觉和机器人系统，以逐步取代物流业中的AGV。 AMR与AGV的不同之处在于，AMR具有内置的更为复杂的车载计算机，该计算机可连接至惯性测量单元（IMU），激光测距仪，2D和3D彩色摄像机以及电机控制器。尽管AMR的价格高于AVR的价格，但优点是无需在仓库中铺设轨道。更重要的是，如果需要更改路径，只需重写程序即可。此外，AMR能够自行学习并绘制存储空间图。如果前方有障碍物或人员，AMR将自动找到第二个障碍物。到达目的地的有效途径。鉴于AMR优于AGV的优势，RK LogisTIcs和Fetch RoboTIcs联手实现了一些货物运输操作的自动化，从而提高了员工的生产率。 RK LogisTIcs表示，Fetch RoboTIcs的AMR在过去六个月中已运输了4,500个包裹，相当于步行1000公里，从而减轻了员工的负担。为了构建周围环境的地图，Freight使用Sick TIM571 LiDAR扫描测距仪，将LiDAR数据和IMU数据组合在一起以创建存储区域的2D地图，然后使用胭脂红短程3D摄像头传感器捕获3D深度图像数据和RGB彩色图像通过USB2.0接口传输到货运机器上的计算机。 3D地图依赖于车轮编码器，IMU和LiDAR的数据。操作员使用FetchCore软件的图形用户界面（GUI）来限制机器人可以移动的空间并设置充电站的位置。操作员可以设置特殊路径或首选路径。将来，RK Logistics将继续改进AMR并集成SAP仓库管理系统（WMS）。 RK Logistics总裁Rock Magnan表示，借助SAP软件开发套件，RK Logistics可以将数据从SAP WMS传输到AMR，并确定哪个AMR可以最高效地完成任务。