工业机器人的前提必须遵守阿西莫夫机器人的三大法律。 1.机器人不得伤害人类。 2.机器人必须遵守人类的命令，除非该命令与第一命令相抵触。 3.机器人必须自我保护，除非这种保护与上述两项相抵触。 1.机器人：这是一种自动执行工作的机器设备。它可以接受人工命令，运行预定程序或根据人工智能技术制定的原理和程序行事。它的任务是协助或替代人工，例如生产，建筑或危险工作。 2.工业机器人：面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器设备。这是一台通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人来命令，也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原理和准则行事。 3.机器人的发展历史：1920年，捷克作家Karel Chapek在他的剧本“ Rosam's Universal Robot”中首次使用了机器人一词。 “机器人”一词的原始含义是戏剧中是苦力，即戏剧作家所描述的具有人类外观，特征和功能的机器是一种人工劳动。这是最早的工业机器人视觉。在1940年代中期和后期，机器人的研究和发明吸引了越来越多的人的关注和关注。 1950年代后，美国的橡树岭国家实验室（Oak Ridge National Laboratory）开始研究能够运输核材料的遥控操纵器。这是一个主从控制系统，是主操纵器的运动。力反馈已添加到系统中，以使操作员知道所施加力的大小。主操纵器和从操纵器由保护墙隔开。操作员可以通过观察窗或闭路电视有效地监视从机械手。主从机械手系统机器人的出现为现代机器人的设计和制造铺平了道路。 1954年，Dywall在美国首次提出了工业机器人的概念并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术来控制机器人的关节，并用人的手教机器人的动作，以便机器人可以记录和再现动作。这就是所谓的教学复制机器人。几乎所有现有的机器人都使用这种控制方法。 1959年，UNIMATION的第一台工业机器人在美国诞生，开启了机器人开发的新纪元。 UNIMATION的VAL（非常优势语言）语言也已成为机器人领域中最早在大学和科研机构中传播的编程语言，并且它也是各种机器人品牌的最基本模型。其机械结构也已成为该行业的模板。之后，UNIMATION被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势进一步改进和发展。日本第一台机器人是川崎从UNIMATION进口的，并通过川崎的模仿和改进在国内得到推广。