10月28日，约翰·霍普金斯大学计算机综合手术系统和技术研究中心主任（外科手术机器人和计算机辅助手术系统的创始人）罗素·泰勒教授主持了世界上第一台骨科手术机器人ROBDOC的开发，他还是计算机辅助外科手术的开创性著作的作者），他的“专业学生”王航，北京航空航天大学生物医学工程学院副教授（参与了中国的发展）。北京医疗机器人产业创新中心（IMC）的第一个骨科手术机器人系统（主动和被动混合式骨科手术机器人等）接受了本文作者的独家采访，内容涉及医疗机器人技术的现状和未来。预测医疗机器人技术的未来发展趋势？泰勒：未来有时很难预测。工程师必须与真正需要医疗机器人的最终用户（例如医生）合作，以便他们在考虑如何解决问题之前先了解他们的问题。扎实的基础知识和大数据的使用可以帮助我们解决实际问题，但是机器学习面临的主要挑战之一是人机交互-人机之间的交流和理解不像人机之间的交流那么流畅自己的一种。 。因此，技术发展需要考虑：人类如何清晰，清晰地告诉机器人他们想要做什么，以及机器如何可靠地完成人类想要做的事情。将来，我们需要机器人对任务和对象（患者）有更准确的了解。王瑜：医疗机器人实际上是一种平台技术。许多医疗机器人系统为大量研究人员和医生打开了平台。通过二次开发和连续堆叠应用程序，派生出许多并非最初设计的新应用程序。例如，达芬奇（Leonardo da Vinci）在一开始就进行了胆囊切除术，但是现在它可以应用于许多部门的手术，例如前列腺和心脏手术。此外，朝着自动化的发展也是未来外科手术机器人发展的必然趋势。随着AI人工智能技术的引入和机器人自动化水平的不断提高，机器人变得越来越智能，能够越来越多地了解医生想要它做什么以及如何更好地工作。人类何时将拥有可以完成整个手术操作的完全自主的机器人？泰勒：要实现这个目标，前提是人类必须完全信任机器人。在此之前，机器人只能参与操作的某些部分。很难估计确切的时间长度，具体取决于两个问题：首先，人类是否可以明确地向计算机指定机器人应完成的工作；其次，人类是否可以信任计算机以允许机器人准确完成人类命令的任务。在某些方面，计算机可以使机器人比外科医生更精确。例如，可以通过实时控制将药物注入视网膜层。当然，医疗机器人行业将一直在发展，但是这种发展是缓慢而自然的。机器人手术的费用是否比普通手术高？王瑜：目前，手术机器人主要有两种模式。一种是主从操作-人的动作，其中机器人模仿人的动作或更精细地模仿手势。另一种是医生计划，在计算机上设置计划。告诉机器人如何移动，机器人将自动移动。这两种方法都需要人工干预，这相当于在手术室中使用其他设备而不减少人工；因此，与普通手术相比，使用手术机器人进行手术肯定会产生一些额外费用。但是这种成本不能单独说是高还是低，例如，如果用机器人进行病人的手术，手术成本将超过5000元，但由于手术精度的提高，术后病人会康复得更好，康复时间会更短。此外，也无需服用大量药物或进行康复锻炼，因此不能简单地认为使用机器人的费用要高于普通手术的费用。目前建议使用哪种手术来使用机器人？王瑜：外科手术机器人已经达到了非常复杂的水平，整形外科手术（包括创伤和脊柱），内窥镜和腹腔镜手术更为常用。美国建议使用机器人进行前列腺癌手术，神经外科手术，心脏和牙科手术。