欧盟的“ Horizon 2020”框架研究计划将为“目标机器人”提供资金该项目将于2016年至2020年投入350万欧元。来自意大利，法国和德国的研究人员将共同开发自动机器人。 GOAL-ROBOTS的主要目标是实现自主学习机器人开发的范式转变，并开发支持两种功能的计算架构和算法：基于好奇心而无需人工帮助的自我生成目标；以及对大型机器人进行自我学习的方法。通过使用目标来扩展技能。第二个目的是进一步研究人类如何形成目标以及目标如何支持儿童的学习。该项目对50名3-18个月大的婴儿进行了实验，重点研究了儿童行为产生的事件的处理如何驱动儿童获得技能。这些研究结果被合并到该项目的计算框架中，并用于机器人技术研究。 GOAL-ROBOTS已经开发了四种复杂的机器人功能，包括基本的开放学习过程；根据自我产生的目标获得多种技能；在不同条件下获得技能；允许机器人根据前三个功能解决用户定义的任务。这些结果集中于显示算法和体系结构如何实现自我生成的目标和技能的自主发展，以及如何将其用于解决潜在的机器人用户设定的任务。