Tony Technology发布了一种新的3D工业相机：FS820，它是为协作机器人Eye-in-Hand的场景优化而专门优化的小型化设计，并促进了手眼协作的大规模推广。托尼技术公司新发布了新型3D工业相机FS820。在准确性，RGB图像质量，产品尺寸/重量/功耗和接口方面，它已针对与协作机器人的协作使用进行了优化，尤其适用于入眼式-预计使用手动模式将推动真正的大型机器人的发展。 “手眼协作”的大规模普及。协作机器人的应用。协作式机器人手眼应用程序对3D摄像机的需求。近年来，国内外许多机器人公司都推出了大量具有成本效益的小型六轴协作机器人产品，这些产品用于汽车，工程机械，3C电子，食品和饮料，物流，各种大型制造业，甚至商业和餐饮业的应用程序数量已开始下降，并且出货量正在增加。据相关报道，保守估计，今年全球协作机器人的出货量将超过30,000台。未来五年市场的复合增长率将超过30％，而国内市场的增长率甚至可能超过50％。在协作机器人的应用场景中，3D视觉引导的需求和匹配率显着高于其他类型的机器人，并且在未来更广阔的潜在市场机会中，“ 3D视觉+协作机器人”的组合将成为现实。可以称为黄金组合。它将启用大量新的自动化和机器替代方案。但是，在全球行业中，没有适合于手眼协作机器人的3D相机。传统的3D工业相机（包括Tuyang当前的主流产品）都在测量范围，重量，体积和其他规格方面。它更适合手对眼（手眼分离安装）使用，或在大型工业机器人上进行手眼部署。到目前为止，该行业还缺乏与手协作机器人的完美匹配。所需的3D工业相机。目前，在开发人员社区和研究或演示项目中，许多人只能选择两个小型消费型3D相机IntelRealSense和Microsoft KinectDK，它们只能用于开发，研究和演示目的，而不能在工业和工业领域中真正实现。商业场景。 。作为出货量方面全球领先的3D机器视觉技术公司，Tuyang特别为协作机器人的潜在应用市场推出了一种新型的工业级3D相机产品，该产品完全满足了eye-in的所有应用需求。 ，致力于与同一行业中的机器人和系统集成等产业链合作伙伴共同促进协作机器人应用程序的不断扩展。这款新相机的主要技术规格如下，型号为FS820：-基于“双目+结构光”。具有独立的基本发明专利的解决方案，一种具有超高性价比的工业级产品； -3D测量范围：景深0.3-1.3米，水平，垂直视角为63/45度，适用于大多数协作机器人的手臂跨度和工作范围； -3D深度数据计算和2D图像质量优化在相机本地完成，直接输出RGB和深度数据； -3D分辨率：1280 * 800，单帧测量精度为0.5m，Z精度为0.5mm，XY精度为3mm，满足大多数应用场景的需要，必要时可采用多帧融合以获得更高的精度; -RGB分辨率：1920 * 1080，通过硬件ISP来提高图像质量，这有助于实现基于2D图像的深度学习； -深度帧率：5fps，RGB帧率：8fps @ 1080p或20fps @ 720p; -尺寸为95 * 45 * 43mm（长*宽*高），重量228g，小型机器人也可以完美适配； -工作功耗小于4W，最佳工作温度为0-45度； -硬件接口：千兆以太网，带RJ45接口，GPIO接口支持独立电源和硬触发信号； -开发支持：支持Win10 / Linux / Android / ROS，与Tuyang标准SDK兼容，支持Halcon开发。 FS820具有极高的成本效益，协作机器人的应用范围正在日益扩大，最终用户对产品成本和成本效益的要求越来越高。协作机器人机体的价格正迎来普及的甜蜜点，必须搭配配套的视觉引导系统