“ Q.bo One” Thecorpora发布的机器人基于RPi 3和Arduino，并提供立体声摄像头，麦克风，扬声器以及视觉和语言识别。 2010年，作为开源概念验证和探索AI在多传感器，交互式机器人中的功能的研究项目，机器人开发商Francisco Paz及其位于巴塞罗那的Thecorpora公司推出了首个Qbo“ Cue-be-oh” ;机器人。在今年2月举行的世界移动大会上进行预览之后，Thecorpora将其投放到Indiegogo上，并与Arrow合作推出了首款量产版本的社交机器人。与以前一样，新款Q.bo One的球形头部带有眼睛（双立体声摄像头），耳朵（3个麦克风）和嘴巴（扬声器），并由WiFi和蓝牙控制。 Q.bo One还使用开源Linux软件和开放规范硬件。但是，它没有使用基于Intel Atom的Mini-ITX板，而是在连接到Arduino兼容主板的Raspberry Pi 3上运行Raspbian。 Q.bo One于7月中旬在Indiegogo上推出，起价为369美元（早期购买者）或399美元，包括内置的Raspberry Pi 3和基于Arduino的“ Qboard”。控制板。它还有一个完整的包装，价格为499美元。目前，Indiegogo上的众筹目标是100,000美元，目前已达到15％左右，并将于12月上市。更多的专业机器人工程师和嵌入式开发人员可能只希望使用价值99美元的Raspberry Pi和Qboard PCB和软件版本，或者提供不带电路板的249美元版本的机器人套件。在此版本中，您可以用自己的Arduino控制器替换Qboard，并用另一个Linux SBC替换Raspberry Pi 3。该公司将Banana Pi，BeagleBone，Tinker Board和即将推出的Intel Edison列为兼容替代品的示例。与2010年的Qbo不同，Q.bo One除了球形头外无法移动。它可以借助双伺服系统在基座上旋转，以跟踪声音和运动。 RoboTI的Dynamixel伺服器也是开源的。 Raspberry Pi基于TurtleBot 3机器人工具箱。除了左右，它还可以上下移动。 Q.bo One类似于基于Linux的Jibo“社交机器人”。它于2014年在Indiegogo上众筹，最终达到360万美元。但是，Jibo尚未发货，最近的延迟迫使它在今年某个时候发布了一个版本。我们大胆地预测Q.bo One将于2017年12月上市。核心技术和AI软件以及Raspberry Pi和Arduino技术都得到了证明。 Qboard主板已由Arrow制造并通过认证。开源设计表明，即使是移动版本也不会有问题。这使其更像是滚动的类人动物Pepper，类似于Softbank和Aldeberan的人工智能对话机器人。自原始版本起，Q.bo One便增加了一些技巧，例如“嘴巴”。由20个LED组成，以不同的可编程方式模仿嘴唇的张开和闭合。如果要单击机器人以引起注意，则其头部上有三个触摸传感器。但是，您只需要交谈，Q.bo One就会转过身，像可卡犬那样凝视着您。该界面与Raspberry Pi 3上的界面相同，并且在我们的2017 Hacker Circuit Board调查中消除了其他对手。为Raspberry Pi 3的WiFi和蓝牙安装了天线。Qboard（也称为Q.board）在Atmel ATSAMD21 MCU上运行Arduino代码，并具有三个麦克风，扬声器，触摸传感器，Dynamixel控制器和LED矩阵。其他功能包括可以连接到台式计算机的GPIO，I2C接口和微型USB端口。 Q.bo One可以识别人脸并跟踪运动，机器人甚至可以在镜子中识别自己。借助云连接，该机器人可以识别其他Q.bo One机器人并与之对话。机器人可以借助自然语言处理来回答问题，并通过文本朗读朗读。 Scratch可用于编程，这是机器人的主要功能，并且可以教给孩子有关机器人和编程的知识。机器人还为教育者和制造商设计，可以用作老年人的伴侣。基于Raspbian的软件使用OpenCV进行视觉处理，并且可以使用各种语言（包括C ++）进行编程。该软件还为IBM Bluemix，NodeRED和ROS提供了挂钩。也许您也可以集成Alexa或Google Assistant语音代理，尽管Thecorpora并未提及。到