无人机技术也已在业界广泛使用。综上，无人机技术可以分为以下几类：发动机技术，机身结构设计技术，机身材料技术，飞行控制技术和无线通信。远程控制技术，无线图像返回技术等。今天，编辑将向您介绍国内主流无人机制造商在飞行控制技术方面的解决方案。 1. DJI无人机飞行控制系统DJI无人机飞行控制系统可以大致分为两类。第一类是WooKong-M / A2 / A3 / A3Pro，它们都是工业级商业飞行控制系统。 WooKong-M是A系列的前身。 A2是A系列的首款产品，不支持DJIGO。 A3是A2的升级版本。它采用了全新的工业系统解决方案，集成了厘米级的精密D-RTKGNSS模块并支持DJIGO。 A3Pro配备了三套IMU和GNSS模块，并且可以通过两个IMU + GNSS升级套件将A3升级到A3Pro。第二类是Naza系列飞行控制系统，主要是具有成本效益的，主要针对电子或模型爱好者。 Naza系列飞行控制系统主要分为NAZA-MLite，NAZA-MV1，NAZA-MV2。 Lite是在V1平台上开发的入门级产品，可以添加GPS，没有更多扩展功能； V1是Naza的第一代产品，V2是Naza的第二代产品，在V1的基础上优化了硬件结构，具有极强的扩展性能。支持ZenmuseH3-2D / NAZAOSD / NAZA蓝牙模块/ IOSD /地面站。在工业应用中，A3和A3Pro提供了全新的工业系统解决方案，可以集成厘米级的精密D-RTKGNSS模块，智能ESC，智能电池和Lightbridge2 HD图像传输。开发人员可以使用DJIOnboardSDK和MobileSDK定制专属应用程序，获取实时飞机状态信息以及控制飞机，云台和摄像机。 A3系列配备了丰富的硬件接口，例如CAN和API，可以连接到第三方传感器或其他设备，并且可以针对各种工业应用灵活地定制飞行平台。 2. GEMINI双冗余安全飞行控制系统。双冗余飞行控制系统集成了两个独立工作的MC（内置IMU），GPS和电磁罗盘。当主控制设备发生事故时，热备用从设备将自动接管飞机的控制，提供多重安全保障。它支持零级安全降落伞，并在意外情况下自动打开降落伞，以确保飞行操作的安全。基本功能：功能特点：双冗余安全飞行控制可确保在意外情况下提供自动降落伞保护，黑匣子功能（轨迹回放，故障分析），自定义航点，自主导航，自动生成路线，螺旋桨损坏保护功能，故障安全保护，自动避脚架，多种操作模式，支持多张照片拍照，一键全景内置云台稳定功能，零度三轴无刷云台稳定，支持手机控制，手机报警，手机参数调节，支持九种常用的多转子平台/支持定制电机混合硬件规格飞行特性：重量（主机：119克，GPS：37克，WIFI：39克）尺寸（主机：70.5毫米和41毫米和25毫米; GPS：55毫米（直径）和11毫米; LED：17毫米x 17毫米; 5.5mm; Wifi：65mm×40mm×14.4mm; IMU：内置主控制）悬停精度（GPS模式）（垂直方向：±0.5m，水平方向：±1.5m）最大水平飞行速度10.2 M / S，最大倾斜角为35°，最大举升速度为±5m / s3，XAIRCRAFT专业航拍SUPERX和智能多旋翼MINIX飞行控制系统SUPERX是专为专业航拍而设计的应用级飞行控制系统。它采用工业级陀螺仪和GPS模块，飞行可靠，易于使用。无需安装助手软件，只需要进行少量的设置和调试即可。 SUPERX飞行控制系统具有内置的飞行数据记录模块（黑匣子），可以记录最近40分钟的飞行数据；内置电源管理模块（PMU）以确保飞行控制系统的稳定运行。 SUPERX系列产品还包括SUPERX2，SUPERX2RTK。 SUPERX2主要实现农作物喷洒，浇水，农作物生长状况和环境监测，并可以按照预定的自主轨迹飞行，从而实现精确喷洒，避障停喷，连续喷洒的主要功能。