多年以来，研究人员一直在尝试教机器人如何抓住不同的物体而不会压碎或掉落它们。几天前，在《自然》杂志上发表的一篇论文中，麻省理工学院的研究团队分享了他们如何使用手套来帮助人工智能仅通过触摸来识别物体。如果这项研究成为现实，则机器人可以更好地操纵地面上的物体，但也有助于假体的设计。 “可伸缩触觉手套”指的是可伸缩的触觉手套。 （STAG）是一种简单的编织手套，内置有550多个微传感器。研究人员在处理26种不同的物品（包括汽水罐，剪刀，网球，勺子，钢笔和杯子）时，戴着STAG。这样做后，通过触觉数据，系统可以以76％的精度识别物体，并且大多数重量小于60克的物体都可以准确预测。这些数据还使研究人员可以看到手的不同区域如何协同工作。例如，当某人使用食指的中指时，他们很少使用拇指。此类信息对于帮助机器人处理物体并帮助定制义肢以适合特定任务和物体至关重要。麻省理工学院的研究员Subramanian Sundaram说：“我们一直希望机器人能够做人类可以做的事情，例如洗碗或做其他家务。如果您希望机器人做这些事情，它们必须能够很好地操纵物体。这不是第一个以这种方式收集压力数据的手套，但是大多数手套要花费数千美元，并且只包含近50个传感器。 STAG由市场上可用的材料制成，生产成本仅为10美元。手套与可改变耐压性的导电聚合物层压在一起。研究人员将导电细丝穿过聚合物中的小孔，然后将导线重叠以将其变成压力传感器。以前，麻省理工学院开发了RoboRaise，这是一种通过人的手臂运动来控制的机器人手臂，使机器人能够帮助人们举起东西。它还加入了其他MIT技术，例如可以使用脑信号和手势来控制机器人的技术。当该团队完善STAG时，很可能将手套与其他传感器结合使用，以使机器人对正在处理的东西有更好的了解，从而使机器人可以更好地感知正在处理的东西。