瑞士公司ANYbotics发布了一款灵活的四足机器人ANYmal，该机器人可以抵抗各种恶劣的现实生活环境，适合在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYboTIcs展示了ANYmal机器人的最新版本-ANYmalC。ANYmal的新版本比以前的版本更强大。它可以爬上45°陡峭的楼梯，可以在1米的水中浸泡一个小时，并且可以自己找到一个充电桩。 ANYmal C的销售目标是开发客户，工程合作伙伴和大学，还将提供完整的软件和虚拟环境。 ANYboTIcs表示，第一批ANYmal C机器人将在今年年底前准备好发货。作为四足机器人，ANYmal C具有很高的物理规格。它以1 m / s的速度移动，可以爬上20°的斜坡和45°的楼梯，并且可以穿过60厘米宽的通道。 ANYmal C的新设计侧重于提高驱动器性能（新驱动器），计算能力（英特尔i7 Hexa核心处理器），运动和导航性能以及自主性（新深度相机）。激光雷达和深度相机可以为机器人提供360度的高精度环境信息。广角摄像头和工业级远程控制技术的集成简化了机器人的远程操作。 Intel i7 Hexa核心处理器提供了自定义应用程序所需的计算能力，例如高级运动控制，实时合成和自动导航。 ANYmal C还配备了摄像头3D传感器，包括用于3D投影以及即时定位和地图创建（SLAM）的激光雷达（LiDAR）。借助这些传感器，ANYmal C已成为具有实时运动计划和避障功能的最可靠的自主四足机器人之一。新版本的ANYmal还配备了自动充电对接系统和检查负载。 ANYmal C的设计比上一代产品更加集成，从而提高了性能和可靠性。 ANYmal C是目前最强大的有腿机器人之一。该机器人重50公斤，IP等级为IP67，使其完全防尘，可以浸入1米深的水中1小时。 ANYmal C的电池寿命超过2小时，可以自动连接到锥形扩展坞进行充电。