三电阻采样时的采样序列

在矢量控制相电流采样方案中，三阻方案较为常见。由于采用了三电阻采样方案，一个周期采样一次就可以实现三相电流的重构。该算法简单，易于实现。 理论上，只要打开下桥臂，就可以收集相应的相电流。然而，为了提高采样精度，往往采用扇形采样的方法。为避免一相采样窗口过窄的缺陷，当三相下桥臂全开时，不采集窗口过窄的一相，而是采集另外两相，通过基尔霍夫电流定律得到第三相的电流。 扇区一和扇区六的七段脉宽调制波形如下图所示:

在I区和VI区，A相上桥臂的开启时间较长，对应图中A相ch1的高电平时间，因此A相下桥臂的开启时间会较短。为了提高采样电流的准确性，避免A相下桥臂导通时间过短的缺陷，本周期不采集A相电流，而是通过采集B相和C相的电流，利用基尔霍夫电流定律计算A相电流。 采样前一刻，A相、B相、C相对应状态为1-0-0，即A相上桥臂断开，下桥臂闭合，A相直接接电源正极；B相上桥臂闭合，下桥臂断开，B相直接接电源负极；C相上桥臂闭合，下桥臂断开，C相直接接电源负极。因此，电流从电源的正极流入a相，从B相和C相流出，经过B相和C相的分流电阻到达电源的负极。

采样时，三相上桥臂完全闭合，下桥臂完全打开。由于电感的作用，电流不会突然变化。电流由续流二极管续流，与a相下桥臂反向并联。假设逆变器到电机的方向为正，电机到逆变器的方向为负，那么IA为正，IB和IC为负，通过采集B相和C相采样电阻上的分压值，得到IB和IC的电流值，根据Ia + IB + ic = 0得到IA的值，完成一次相电流重构。 根据这种方法，可以得到其他扇区对应的电流采样序列和正负电流值，完成三电阻采样方案的相电流重构。