无需模型控制即可切换电源

随着电力电子技术的飞速发展，电力电子设备与人们的工作和生活密切相关，电子设备与可靠的电力密不可分。

开关电源是一种电源，采用现代电力电子技术控制开关晶体管导通和关断时的比例，并保持稳定的输出电压。

开关电源通常由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET组成。

大多数开关电源控制部分是根据模拟信号设计和操作的。

缺点是抗干扰能力很差。

由于计算机控制技术的飞速发展，数字信号的处理和控制具有明显的优势：易于计算机处理和控制，大大提高了设计灵活性，方便了软件调试等，出现了PID控制。

在控制律的设计中，通常需要建立动态系统的数学模型。

经典方法要求必须事先建立该数学模型，并且至少必须事先确定其结构。

而且模型越精确越好。

在无模型控制律的设计中，打破了控制律对数学模型的限制，以尽可能准确地建立这一要求。

我们的建模程序是通过反馈控制进行的。

初始数学模型可能不准确，但必须保证所设计的控制律具有一定的收敛性。

我们设计的无模型控制律由建模侧控制，并且在获得新的观测数据之后，重新建模模型。

控制。

这继续使得每次获得的数学模型变得更精确，并且控制定律的性能也得到改善。

我们将此过程称为实时建模和反馈控制的集成。

建模和自适应控制的集成方法在参考文献中，提出了以下一般模型：y（k）-y（k-1）=φ（k-1）[u（k-1）-u（k -2） ＆安培; GT; （4-1）在不失一般性的情况下，这里假设受控动态系统S的时滞为1，y（k）为系统S的一维输出，u（k-1）为P维输出。

人。

Φ（k）是使用某种识别算法在线估计的特征参数，k是离散时间。

我们将看到φ（k）在识别和控制一体化实时识别D实时反馈校正过程中具有明显的数学和工程意义。

实时建模和反馈控制的集成具体来说，我们的建模和反馈控制集成框架如下：（1）基于观测数据和一般模型y（k）-y（k-1）=φ（k- 1）[u（k-1）-u（k-2）]使用适当的估计方法，获得φ（k-1）的估计φ（k-1）。

（2）求φ（k-1）的前进步长的预测值φ*（k），简单的方法是取φ*（k）=φ*（k-1）。

当寻求控制律时，我们把φ*（k）仍记为φ（k）。

（3）将控制律应用于系统S以获得新的输出y（k + 1）。

然后获得一组新的数据{y（k + 1），u（k）}。

通过基于该新数据集重复（1），（2）和（3），可以导出新数据{y（k + 2），u（k + 1）}。

只要系统S满足某些条件，系统s的输出y（k）将在该过程的作用下逐渐接近y0。